기사 제목 "NVIDIA, AI 및 시뮬레이션 도구로 로봇 학습 및 휴머노이드 개발 진전"은 NVIDIA의 최근 발표 및 로봇 학습과 휴머노이드 로봇 개발 분야에서의 발전에 대해 다룹니다.

주요 발표
- NVIDIA는 로봇, 특히 휴머노이드의 개발 속도를 높이기 위한 새로운 AI 및 시뮬레이션 도구를 공개했습니다. 이러한 도구는 독일 뮌헨에서 열린 로봇 학습 콘퍼런스(CoRL)에서 발표되었습니다.

NVIDIA 아이작 랩
- NVIDIA 아이작 랩은 오픈 소스 로봇 학습 프레임워크로, 이제 일반에 공개되었습니다. NVIDIA Omniverse를 기반으로 구축된 아이작 랩은 개발자들이 다양한 로봇 유형에 적용 가능한 로봇 정책을 대규모로 훈련할 수 있도록 지원합니다. Agility Robotics와 Boston Dynamics 등 주요 기업과 연구 기관들이 이 프레임워크를 채택하고 있습니다.

프로젝트 GR00T
- NVIDIA는 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하기 위한 프로젝트 GR00T를 소개했습니다. 이 프로젝트는 동작 생성, 전신 제어, 섬세한 조작, 보행 및 다중 감지와 같은 휴머노이드 로봇 능력의 도전을 극복하기 위한 6개의 새로운 워크플로우를 포함합니다. 이 워크플로우는 전 세계의 휴머노이드 로봇 개발자들이 작업을 발전시킬 수 있도록 설계되었습니다.

월드 모델 개발 도구
- NVIDIA 코스모스 토크나이저와 NVIDIA 네모 큐레이터를 포함한 월드 모델 개발을 위한 새로운 도구들이 소개되었습니다. 코스모스 토크나이저는 비디오와 이미지 데이터를 고품질로 압축하여 처리 속도를 현재 토크나이저보다 최대 12배 빠르게 향상시킵니다. 네모 큐레이터는 영상 처리를 간소화하여 최적화되지 않은 파이프라인과 비교해 데이터 큐레이션 시간을 최대 7배 줄입니다.

Hugging Face와의 협업
- NVIDIA와 Hugging Face는 오픈 소스 로봇 연구를 가속화하기 위한 협업을 발표했습니다. 이 파트너십은 Hugging Face의 LeRobot 플랫폼과 NVIDIA의 AI, Omniverse, 그리고 아이작 로봇 기술을 결합하여 제조, 의료 및 물류와 같은 산업에서의 발전을 가능하게 합니다. 이번 협업은 데이터 수집, 모델 훈련 및 시뮬레이션 환경을 포함하여 로봇을 위한 AI 혁신을 가속화하는 것을 목표로 하고 있습니다.

추가 기여
- CoRL에서 NVIDIA는 비전 언어 모델 통합, 시간적 로봇 내비게이션, 장기 계획 전략과 같은 주제를 다룬 23개의 연구 논문과 9개의 워크숍을 발표했습니다. 이러한 기여들은 로봇 학습 및 시뮬레이션에서의 중요한 발전을 강조합니다.

전반적으로, NVIDIA의 새로운 도구와 이니셔티브는 고급 시뮬레이션, 데이터 처리 및 학습 프레임워크를 제공하여 AI 지원 로봇, 특히 휴머노이드의 개발을 크게 가속화하는 것을 목표로 하고 있습니다.