"인류의 경계를 허무는 Clone Robotics의 물로 움직이는 휴머노이드 로봇, Clone Alpha!"
"First WATER POWERED Biomimetic AI Humanoid Robot Shocks the World (It's Too Human)"라는 제목의 기사와 영상은 Clone Robotics의 혁신적인 휴머노이드 로봇인 Clone Alpha의 여러 핵심 요소를 강조하고 있습니다.
생체모방 설계
Clone Alpha는 인체 해부학과 움직임을 밀접하게 재현하는 합성 장기, 인공지능 근육, 생체모방 시스템으로 설계되었습니다. 이 로봇은 물 압력을 이용해 수축하는 인공지능 근육인 Myofibers를 특징으로 하며, 206개의 뼈에 해당하는 폴리머 골격을 가지고 있습니다.
유압 시스템
이 로봇은 100 PSI의 유압유를 공급하는 소형 유압 펌프에 의해 구동되며, 생동감 있는 움직임과 정밀함을 제공합니다. 이 시스템에는 Aqua Jets라는 전문 밸브가 포함되어 있으며, 단 한 와트의 전력으로 작동하여 유체 흐름을 정확하게 제어해 로봇의 움직임을 부드럽고 에너지 효율적으로 만듭니다.
고급 센서와 AI
Clone Alpha는 비주얼 입력을 위한 4개의 깊이 카메라, 관절 위치를 감시하는 70개의 관성 센서, 힘에 대한 피드백을 제공하기 위해 근육에 장착된 320개의 압력 센서 등 고급 센서를 갖추고 있습니다. 이러한 입력은 마이크로컨트롤러와 Clone의 Cybernet 모델을 실행하는 NVIDIA Jetson Thor GPU에서 실시간으로 처리되어 로봇은 자신의 위치를 인식하고 그에 따라 움직임을 조절할 수 있게 됩니다.
잠재적 응용
이 로봇은 가정, 직장, 산업 환경에서 사용될 것으로 예상됩니다. 인간 같은 움직임은 기존 워크플로우에 매끄럽게 통합될 수 있으며, 예를 들어 공장 환경에서 인간 작업자와 함께 작업을 수행할 수 있어 조립 라인에 큰 변화 없이도 소화할 수 있습니다.
현재 상태 및 향후 계획
Clone Robotics는 Clone Alpha의 첫 번째 279개 생산 유닛에 대한 예약 주문을 받기 시작했습니다. 그러나 회사는 아직 로봇의 완전한 작동 모습을 공개하지 않아 능력에 대한 회의적인 시각이 존재합니다. 현재는 이러한 초기 유닛을 배달하고 초기 사용자로부터 받은 피드백을 기반으로 기술을 개선하는 데 초점을 맞추고 있습니다.
전반적으로 Clone Alpha는 생체모방 설계, AI 통합, 현실 세계 적응력으로 로봇 공학에서 중요한 발전을 나타내며, 휴머노이드 로봇의 다음 시대를 위한 기반을 마련하고 있습니다.