제목 "AI와 로봇 공학의 미래가 여기에 있다 - Genesis 프로젝트가 모든 것을 바꾼다 (Real Physics)"는 Genesis 프로젝트가 도입한 혁신적인 발전에 대해 논의하고 있습니다. 다음은 주요 내용 요약입니다.

Genesis 프로젝트 개요
Genesis 프로젝트는 20개 이상의 연구소가 24개월 동안 개발한 혁신적인 오픈 소스 물리 시뮬레이션 플랫폼입니다. 이 프로젝트는 로봇 공학, 구현된 AI, 대규모 데이터 생성 분야를 크게 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.

성능과 속도
Genesis 엔진은 기존의 GPU 가속 프레임워크인 NVIDIA의 Isaac Gym과 MJX보다 10배에서 80배 더 빠른 초고속 시뮬레이션 속도를 자랑합니다. 이 엔진은 실제 시간보다 약 430,000배 빠르게 시뮬레이션을 실행할 수 있어 복잡한 로봇 정책을 몇 초 만에 훈련할 수 있게 합니다.

시뮬레이션 능력
Genesis는 복잡한 4차원(4D) 세계를 시뮬레이션하도록 설계되어 있으며, 로봇 작업을 자율적으로 제안하고, 전체적인 상호작용 3D 장면을 생성하며, 복잡한 보상 함수를 작성할 수 있습니다. 이는 다양한 고급 물리 해결기를 통합하여 강체, 관절체, 섬유, 액체, 연기, 변형체 등 다양한 물리 현상을 높은 정확도와 사실감으로 시뮬레이션합니다.

현실과의 격차 좁히기
로봇 공학의 주요 도전 과제 중 하나는 현실과의 격차입니다. 시뮬레이션에서 훈련된 정책이 실제 로봇에 원활하게 적용되지 않는 경우가 많습니다. Genesis는 제어 주파수, 지연 시간, 마찰, 변형 가능한 접촉 표면과 같은 현실적인 요소를 포함한 높은 충실도의 시뮬레이션을 제공하여 이 문제를 해결합니다. 이를 통해 실제 구현 전에 시뮬레이터에서 더 정교한 테스트를 할 수 있어 로봇 배치의 시간과 비용을 상당히 줄일 수 있습니다.

응용 프로그램과 영향
Genesis 프로젝트는 로봇 공학, 게임 개발, 가상 현실 및 산업 자동화 등 다양한 분야에 큰 영향을 미칠 것으로 예상됩니다. 이는 빠른 반복, 자동 데이터 생성, 그리고 unprecedented한 사실감을 가진 시뮬레이션 기반 혁신을 가능하게 합니다. 프로젝트의 능력은 고급 GPU에서 Unitree Go2 로봇의 로코모션 정책을 30초 이내에 훈련하는 튜토리얼을 통해 보여집니다.

종합적으로, Genesis 프로젝트는 물리 시뮬레이션과 AI 기반 시나리오 구축에서 중요한 도약을 의미하며, 비할 데 없는 속도, 사실감, 자동화를 제공하여 로봇 시스템 및 관련 기술의 개발과 배치를 혁신할 수 있는 가능성을 열어줍니다.