"Nvidia의 모바일 자율성 세 가지 컴퓨터 솔루션"이라는 제목의 VentureBeat 기사에서는 NVIDIA의 혁신적인 접근 방식에 대해 다룹니다. 이는 자율 모바일 로봇(AMRs) 및 기타 로봇 시스템을 개발하고 배포하는 방법에 관한 내용입니다.

NVIDIA는 자율 모바일 로봇 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 "세 가지 컴퓨터" 솔루션을 소개했습니다. 이 솔루션의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다:

1. 훈련 컴퓨터 :
- 첫 번째 컴퓨터는 AI 모델 교육을 위한 슈퍼컴퓨터입니다. 개발자들은 NVIDIA의 DGX 플랫폼과 NVIDIA NeMo와 같은 도구를 사용하여 강력한 기초 및 생성 AI 모델을 훈련하고 조정합니다. 이 단계는 로봇이 자연어를 이해하고 인간의 움직임을 모방할 수 있도록 하는 데 중요합니다.

2. 시뮬레이션 컴퓨터 :
- 두 번째 컴퓨터는 NVIDIA OVX 서버에서 운영되며 NVIDIA Omniverse 플랫폼을 사용합니다. 이 환경은 개발자들이 로봇 모델을 시뮬레이션하고 검증할 수 있으며, 모델 훈련을 위한 합성 데이터를 생성하고 실제 물리학을 흉내 낸 가상 세계에서 로봇 행동을 테스트할 수 있도록 합니다. NVIDIA Isaac Sim과 Isaac Lab과 같은 도구는 강화 학습 및 모방 학습을 포함한 로봇 학습 프레임워크를 지원합니다.

3. 런타임 컴퓨터 :
- 세 번째 컴퓨터는 NVIDIA Jetson Thor라는 엣지 컴퓨팅 시스템으로, 온보드 컴퓨팅 요구 사항을 위해 설계되었습니다. 이 소형 시스템은 실시간 로봇 작동을 가능하게 하기 위해 제어 정책, 비전, 언어 모델 등 훈련된 AI 모델을 배포합니다.

주요 이점 및 응용

- 개발 가속화 : 이 세 가지 컴퓨터 솔루션은 테스트 및 검증과 관련된 시간과 비용을 줄여 AMR의 개발과 배포를 가속화합니다.
- 고급 자율성 : 이 플랫폼은 엣지-투-클라우드 소프트웨어 서비스, 고급 경로 계획기 및 행동 계획기를 포함하여 복잡한 환경에서 로봇이 자율적으로 작동할 수 있도록 합니다.
- 디지털 트윈 : NVIDIA Omniverse에서 디지털 트윈을 사용하여 물리적 배포 전에 로봇 작동을 시뮬레이션하고 최적화할 수 있어 운영 비용과 위험을 줄입니다.
- 산업 응용 : 제조업체와 물류 회사는 이 기술을 사용하여 자율 로봇 팀을 조정하고, 공장 운영을 모니터링하며, 창고 및 공장 배치를 최적화할 수 있습니다.

생태계 지원

- NVIDIA의 솔루션은 로봇 개발자와 기초 모델 구축자에게 필요한 도구와 플랫폼을 제공하여 고급 로봇 응용 프로그램을 구축, 테스트 및 배포할 수 있도록 지원합니다.

전반적으로 NVIDIA의 세 가지 컴퓨터 솔루션은 자율 모바일 로봇의 개발과 배포를 간소화하여 다양한 산업 환경에서 성능, 효율성 및 적응성을 향상시키기 위해 설계되었습니다.