NVIDIA가 인류형 로봇 개발을 가속화하기 위해 Isaac GR00T 플랫폼을 발표했습니다. 이 플랫폼은 로봇 기초 모델과 데이터 파이프라인을 생성하는 연구 및 개발 이니셔티브입니다.

Isaac GR00T 플랫폼
NVIDIA는 인류형 로봇 제작자와 소프트웨어 및 하드웨어 공급업체를 지원하기 위해 Isaac GR00T 플랫폼을 출시했습니다. 이 플랫폼은 혁신을 위한 포괄적인 생태계를 제공하여 인류형 로봇 개발을 촉진합니다.

주요 구성 요소
- 합성 동작 생성 : Isaac GR00T 플랫폼은 MimicGen NIM 마이크로서비스와 같은 도구를 포함하여 합성 동작 데이터를 생성합니다. 이 데이터는 로봇의 동작 정책 학습을 신속하게 지원하는 데 중요합니다. 이를 통해 실제 데이터 수집 없이도 효율적인 훈련이 가능합니다.
- GR00T 워크플로우 : NVIDIA는 GR00T 이니셔티브의 일환으로 새로운 워크플로우를 도입했습니다. 이 워크플로우는 더 지능적이고 적응력이 뛰어난 인류형 로봇을 만드는 데 도움을 줍니다. NVIDIA의 고급 시뮬레이션 및 AI 기능을 활용합니다.
- 오픈 소스 프레임워크 : 이 플랫폼은 로봇 학습을 위한 오픈 소스 프레임워크를 사용하여 개발자들이 강력하고 적응 가능한 로봇을 구축할 수 있도록 지원합니다. Isaac Lab과 OSMO와 같은 도구는 강화 학습과 대규모 로봇 개발을 위한 컴퓨팅 오케스트레이션을 촉진합니다.

하드웨어 및 소프트웨어 향상
- Jetson Thor : NVIDIA는 인류형 로봇을 위해 설계된 Jetson Thor 컴퓨터를 발표했습니다. 이 강력한 칩은 로봇이 빠른 결정을 내리고 주변을 이해하며 사람들과 자연스럽게 상호작용할 수 있도록 돕습니다.
- NVIDIA Isaac 플랫폼 업데이트 : Isaac 플랫폼은 로봇 사전 훈련 모델, 라이브러리 및 참조 하드웨어를 포함한 새로운 도구와 서비스로 크게 업그레이드되었습니다. 이러한 업데이트는 로봇 개발 과정을 간소화하고 배포 시간을 단축하는 것을 목표로 합니다.

영향 및 비전
NVIDIA의 비전은 인류형 로봇이 오늘날 자동차처럼 보편화되는 것입니다. 이 회사는 인류형 로봇의 개발과 능력 향상에 대규모로 투자하고 있으며, 일상 생활, 사무실, 산업, 가정에서 자율 로봇이 보편화되기를 희망하고 있습니다. AI와 Apple Vision Pro와 같은 도구를 활용한 원격 조작 및 시뮬레이션은 개발 시간과 비용을 크게 줄일 것으로 예상됩니다.

전반적으로 Isaac GR00T 플랫폼과 관련된 도구 및 서비스는 인류형 로봇 개발을 가속화하기 위해 고급 AI 모델, 시뮬레이션 기능, 효율적인 데이터 생성 및 훈련 워크플로우를 제공합니다.